WonderKit WebSite［プチロボX情報］

プログラミング情報

■ プチロボX-PC間通信仕様目次

第1章　通信仕様(WondeRoid Ver.1.0)について
●RS-232Cの通信仕様
●通信データフォーマット
●応用：速度制御するには

第2章　VisualBasicによる制御ソフト製作例
●制御ソフト製作のための準備
●サンプルプログラムの検証

■歴代ロボットの通信仕様互換表
.	プチロボX	プチロボ	Weird-7
コントローラ基板	WR-ESIX	WER-D7S(改造版)	WER-D7S
PC間通信プロトコル	WondeRoid Ver.1.0	WondeRoid Ver.1.0	WondeRoid Ver.1.0
※通信時の注意	-	有線接続時は電源供給のため制御線(DTR,RTS)はONに。	有線接続時は電源供給のため制御線(DTR,RTS)はONに。
電源(有線制御時)	1系統モータ・マイコン用4.8～6.0V ※RS-232Cからの供給不可	2系統 1:モータ用4.8～6.0V 2:マイコン用(RS-232Cから供給)	2系統 1:モータ用4.8～6.0V 2:マイコン用(RS-232Cから供給)
電源(無線制御時)	1系統モータ・マイコン・無線用4.8～6.0V	2系統 1:モータ用4.8～6.0V 2:マイコン・無線用9V(6～18V)	2系統 1:モータ用4.8～6.0V 2:マイコン・無線用9V(6～18V)
適合無線モジュール	WER-315,WER-418	WER-315,WER-418	WER-315,WER-418
その他	-	Weird-7用基板(WER-D7S)との差異はコネクタ(CN2)の省略のみ。(下図参照)	-

※初代プチロボをプチロボX相当のメカ構成にアップグレードできるよう、プチロボX用単品パーツの販売も行っております。>> プチロボXおよび関連パーツ価格表