WonderKit WebSite［プチロボMS5情報］

プチロボシリーズは「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」


変形・拡張自在ロボットベースキット
通信プロトコル公開につき他言語(VB,VBA,C++,C#,VPL...)や Microsoft Robotics Studioによる独自制御も可能。ロボット/メカトロ制御のプログラミング学習にも最適なロボットキット！

手頃な価格・サイズ・自由度(サーボモータ)数で四脚型やアーム型ロボット製作の入門やプログラミング学習用として最適な組立キット！さらにブラケット、アルミパーツの追加で、より複雑なモーションや人型ロボットに発展させることも可能な、変形・拡張自在ロボットベースキットです。

￥15,330(税込)
新発売

・完成ロボットの制御には別途Windows環境が必要です。
・単三電池×4本は別途お求めください。
※充電池のご利用はeneloop(三洋製)推奨。

■プチロボMS5パッケージ内訳

・サーボモータ(サーボホーン付き)×5軸

・アルミブラケット×5式、骨格用アルミパーツ×1式

・取付ネジ×1式

・単3用電池ボックス×4個

・コントロールボード(新設計PIC搭載CPU基板)

・RS-232Cケーブル+USB変換アダプタ

・モーション作成ソフト/マニュアル入りCD-ROM

■プチロボMS5動作環境

・Windows2000/XP/Vista

・RS-232CポートまたはUSBポート※

　※付属のUSB変換アダプタとドライバのインストールが必要

・CD-ROMドライブ

■プチロボMS5組立に必要な工具

0番(#0)プラスドライバ

※コントロールボードは組立完成済みです。配線その他の接続にハンダ付けは不要です。

■(想定)対象年齢

■プチロボMS5組立所要時間
2～4時間(個人差があります)
※ネジ締め作業箇所:約50～
※他にモータ本体裏蓋固定ネジの取り外し作業(20箇所)が必要。

15歳以上
※15歳未満の方は単独で作業を行わず、必ず保護者指導の下で組立作業を進めてください。

■製品パッケージサイズ・外観
222(W)×153(H)×40(D)

■プチロボMS5他言語による独自制御例(画面キャプチャ)

Microsoft Visual BasicによるプチロボMS5制御画面製作例

写真は
VisualBasic 2008 Express Edition(Webでの無償提供版)を使用した例です。数行の記述でPC上のスライドバーとサーボモータの動きを連動させるプログラムが作成できます。
(サンプルファイルは製品付属のCD-ROMに収録済み)

Microsoft Robotics StudioによるプチロボMS5制御プログラム製作例

写真のようにアイコン風のモジュールを置いたり、つないだりするだけで制御プログラムが作成できます。難解な記述は必要ありません。(写真内のプチロボ制御モジュールは開発中のものです。)

■プチロボMS5および関連パーツ価格表

品名	型番	商品内容・概要	販売価格(税込)
プチロボMS5	WR-MS5	5自由度(サーボモータ)を持った汎用ロボットキット	15,330円
無線コントロールモジュール	WER-418B	PCとプチロボMS5間のケーブル接続部分を無線化するための送受信セット。ソフトウェアの設定は不要。	6,300円
サーボモータ単体	RB-001	メンテナンス用予備パーツとしてどうぞ。	1,050円
プチブラケット単体	WR-ES-BR1	メンテナンス用予備パーツとしてどうぞ。	798円
↓↓↓プチロボMS5の拡張にプチロボX用単品パーツがご利用いただけます↓↓↓
脚部アルミ板	WR-X1AF2	足裏部分。2枚1セット。	798円
胸部アルミ箱	WR-X1ABOX※	CPU(コントローラ)基板収納用蓋付ボックス。ネジなし。	2,341円
腕部アルミ板	WR-X1AA2※	腕部分。2本1セット。	1,207円
腰部アルミ板	WR-X1AW1	腰部分。変形モデル製作時に何かと便利です。	420円
肩部アルミ板	WR-X1AS1	肩(頭)部分。	913円
Bタイトネジセット	WR-B1425※	各パーツ接合用タッピングネジ。10本入。	240円
CPU基板	WR-ESIX※	完成基板。固定用スペーサ+ネジ各4本付属。	6,000円
外部LED付ケーブル	WR-ESLED	「WR-ESIX」用外部LED。ケーブルおよびコネクタ付き。	147円
電池ボックス	WR-311A※	「WR-ESIX」用単3電池ボックス。ケーブル,コネクタ付き。	126円
拡張ケーブル	WR-ESEXC	「WR-ESIX」2枚使用時の通信ケーブル。	126円
※本来、プチロボMS5パッケージに含まれています。機能拡張や変形モデル製作用、予備パーツとしてご活用ください。