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ハードウェア情報 |
■ コントローラ(CPU)基板の拡張
| プチロボ改,MS5,Xに搭載のコントローラ(CPU)基板「WR-ESIX」は最大9軸のサーボモータを制御できますが、もう1枚追加することで18軸を同時に制御することも可能になります。 そのためには ・2枚の基板の電源と通信ラインの接続 ・スレーブ(追加基板)側のジャンパ線切断 ・18軸対応モーション作成プログラム「WondeRoid MotionMaker」のインストール の準備が必要です。詳しくはモーション作成プログラム「WondeRoid MotionMaker Ver.1.00」をダウンロード、ファイルに含まれるマニュアルを参照してください。 >> 「WondeRoid MotionMaker Ver.1.00」ダウンロードページ |
●コントローラ基板「WR-ESIX」外観 | |
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| ●2枚のWR-ESIX接続状態 | ●18軸ロボット製作例 | ↑拡張ライン：○が電源、○が通信 |
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←【右側写真】1脚につきサーボモータ2軸を使い、計8脚とした節足動物風ロボット |
| ←←【左側写真】2枚のWR-ESIXコントローラボード間を電源と通信ケーブルで接続 | ||
| ■歴代ロボット搭載のコントローラ基板と通信仕様互換表 | |||
| . | プチロボ改,MS5,X | プチロボ(初代) | Weird-7 |
| コントローラ基板 | WR-ESIX | WER-D7S(改造版) | WER-D7S |
| PC間通信プロトコル | WondeRoid Ver.1.0 | WondeRoid Ver.1.0 | WondeRoid Ver.1.0 |
| ※通信時の注意 | - | 有線接続時は電源供給のため制御線(DTR,RTS)はONに。 | 有線接続時は電源供給のため制御線(DTR,RTS)はONに。 |
| 電源(有線制御時) | 1系統 モータ・マイコン用4.8〜6.0V ※RS-232Cからの供給不可 |
2系統 1:モータ用4.8〜6.0V 2:マイコン用(RS-232Cから供給) |
2系統 1:モータ用4.8〜6.0V 2:マイコン用(RS-232Cから供給) |
| 電源(無線制御時) | 1系統 モータ・マイコン・無線用4.8〜6.0V |
2系統 1:モータ用4.8〜6.0V 2:マイコン・無線用9V(6〜18V) |
2系統 1:モータ用4.8〜6.0V 2:マイコン・無線用9V(6〜18V) |
| 適合無線モジュール | WER-315,WER-418 | WER-315,WER-418 | WER-315,WER-418 |
| その他 | - | Weird-7用基板(WER-D7S)との差異はコネクタ(CN2)の省略のみ。(下図参照) | - |
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※初代プチロボやプチロボ改,MS5をプチロボX相当のメカ構成にアップグレードできるよう、プチロボX用単品パーツの販売も行っております。
>> プチロボシリーズ関連パーツ価格表
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